Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 43A-TH296

Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 43A là mạch điều khiển động cơ DC cầu H dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC với đầy đủ các tính năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng), tạo dead time, chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch. 1.Thông số kĩ thuật: Nguồn hoạt động: 6 – 27V. Dòng tải: 43A (Tải trở) hoặc 15A (Tải cảm). Tín hiệu điều khiển: 3.3 – 5V. Tần số điều khiển tối đa: 25KHz. Tự động ngắt khi điện áp thấp: để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự ngắt. Nếu điện áp < 5.5V, driver sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5V. Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt. Kích thước: 40 x 50 x 12mm. 2. Tham khảo DataSheet BTS7960 Hướng dẫn sử dụng với Arduino Sơ đồ chân: VCC : Nguồn tạo mức logic điều khiển (3.3 – 5V ) GND : Chân nguồn mass. R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải. L_EN = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái. RPWM và LPWM : chân điều khiển đảo chiều và tốc độ động cơ. RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận. RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay nghịch RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng. R_IS và L_IS : kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H ​ Với ứng dụng bình thường RPWM,LPWM nối với GPIO (VD : chân digital 2,3) để điều khiển chiều quay của động cơ.