Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 Đỏ

1. Giới thiệu Trái tim của cảm biến A4988 là IC điều khiển được sản xuất bởi Allegro MicroSystems: the A4988 DMOS Microstepping Driver với công nghệ Translator và bảo vệ quá dòng. Driver được thiết kế giúp vi điều khiển dễ dàng điều khiển chỉ với 2 chân điều khiển tốc độ và hướng của động cơ bước. 2. Thông tin sản phẩm Hiệu điện thế điều khiển tối đa là 35 V với dòng điện ± 2 A. IC được thiết kế với nhiều chức năng bảo vệ như quá dòng, nối tắt, sụt áp và quá nhiệt. Bạn có thể tìm hiểu thông số driver như bảng bên dưới. 3. Thông số kỹ thuật A4988 Thông số kỹ thuật của driver bước A4988 Điện thế hoạt động tối thiểu 8 V Điện thế hoạt động tối đa 35 V Dòng điện liên tục 1 A Dòng điện tối đa 2 A Điện thế logic thấp nhất 3 V Điện thế logic cao nhất 5.5 V Microstep resolution full, 1/2, 1/4, 1/8 and 1/16 Bảo vệ ngược áp No Kích thước 15.5 × 20.5 mm (0.6″ × 0.8″) 4. Code mẫu Code mẫu điều khiển động cơ bước sử dụng A4988 Sơ đồ chân: Tùy thuộc vào mức logic của MS1,MS2,MS3 mà độ phân giải điều khiển động cơ bước sẽ khác nhau như bảng dưới đây: M0 M1 M2 Microstep resolution Low Low Low Full step High Low Low 1/2 step Low High Low 1/4 step High High Low 1/8 step High High High 1/16 step Kết nối với Arduino Sơ đồ nối dây A4988 với Arduino và động cơ bước A4988 Connection VMOT 8-35V GND Motor ground SLP RESET RST SLP VDD 5V GND Logic ground STP Pin 3 DIR Pin 2 A1, A2, B1, B2 Stepper motor